Факультет конструювання та дизайну

Кафедра конструювання машин і обладнання

Крушельницький Віктор Васильович

Доцент

Доцент , Кандидат технічних наук
Дисципліни викладання
  • Апаратна частина систем керування роботів
  • Комп'ютерний зір в машинобудуванні
  • Мехатронні системи роботів і БПЛА
  • Мобільні платформи та приводи роботів
  • Операційні системи та мови програмування роботів і БПЛА
  • Проєктування та 3D друк моделей
  • Сенсорні пристрої та системи керування роботів та БПЛА
  • Системи штучного інтелекту
  • Цифрова обробка сигналів
  • Навчальна практика з 3D моделювання
Освіта

У 2012 отримав повну вищу освіту за спеціальністю «Механізація сільського господарства», магістерська програма «Проектування мехатронних систем техніки АПК» та отримав кваліфікацію інженера – дослідника із механізації сільського господарства. У 2017 році захистив кандидатську дисертацію. У 2024 отримав вчене звання доцента. На кафедрі працює з 2016 року.

Вибрані публікації

  1. Golub, G., Chuba, V., Achkevych, V., Krushelnytskyi, V., Tsyvenkova, N. (2023). Modeling of the running system pressure on the soil depending on the structural parameters of the tractors. INMATEH Agricultural Engineering, 69 (1), 369–378. doi: https://doi.org/10.35633/inmateh-69-34.

  2. Trokhaniak, V., Gorobets, V., Spodyniuk, N., Krushelnytskyi, V., Volina, T. (2024). Numerical Modeling of the Processes of Aerodynamics and Heat Transfer of Incoming Air in Poultry Houses. In: Blikharskyy, Z., Zhelykh, V. (eds) Proceedings of EcoComfort 2024. EcoComfort 2024. Lecture Notes in Civil Engineering, vol 604. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-67576-8_50.

  3. Romasevych, Yu., Loveikin, V., & Krushelnytskyi, V. (2024). Comparative study of PI-controller and neurocontroller performances in optimal by settling time control problems. Machinery & Energetics, 15(3), 94-102. https://doi.org/10.31548/machinery/3.2024.94.