Faculty of Design and Engineering

Department of Machine and Equipment Design

Крушельницький Віктор Васильович

Доцент

Доцент , Кандидат технічних наук
Disciplines
  • Апаратна частина систем керування роботів
  • Комп'ютерний зір в машинобудуванні
  • Мехатронні системи роботів і БПЛА
  • Мобільні платформи та приводи роботів
  • Операційні системи та мови програмування роботів і БПЛА
  • Проєктування та 3D друк моделей
  • Сенсорні пристрої та системи керування роботів та БПЛА
  • Системи штучного інтелекту
  • Цифрова обробка сигналів
  • Навчальна практика з 3D моделювання
Education

У 2012 отримав повну вищу освіту за спеціальністю «Механізація сільського господарства», магістерська програма «Проектування мехатронних систем техніки АПК» та отримав кваліфікацію інженера – дослідника. У 2017 році захистив кандидатську дисертацію. У 2024 отримав вчене звання доцента. На кафедрі працює з 2016 року.

Internship

2026 рік

  1. «Applied Artificial Intelligence in Life and Environmental Sciences» – AI Workshops for the National University of Life and Environmental Sciences of Ukraine at the Poznań University of Life Sciences, from 30 April 2026 to 18 June 2026 (120 hours).
  2. «Challenges for Ukrainian Agri-Food Sector within the European Green Deal», НУБіП України, з 12 січня по 6 лютого, 2026 р. (120 год.).

2025 рік

  1. «Deep Tech for Sustainable Energy and Clean Technologies: Innovation, Entrepreneurship, and Digital Transformation», 27 жовтня по 5 листопада, 2025 р.
  2. «Іноваційні підходи та штучний інтелект у викладацькій діяльності», НУБіП України, 27 жовтня по 5 листопада, 2025 р. (60 год.).
  3. «Великий курс про ШІ в освіті», ГО «Прогресильні» за підтримки Міністерства освіти і науки України й Міністерства цифрової трансформації України, з 26 травня по 9 червня, 2025 р. (45 год.).
  4. «Трансформація енергетичних систем у контексті сталого розвитку», TechnoMay, з 19 до 30 травня, 2025 р. (60 год.).

2024 рік

  1. «EU Inclusive Economy and Society: approaches, practices and principles», НУБіП України, з 13 вересня по 26 жовтня, 2024 р. (90 год.).
  2. «Розвиток технічних систем в галузях агроінженерії, агрономії, галузевого машинобудування, на автомобільному транспорті та транспортних технологій», НУБіП України, з 23 травня до 12 червня, 2024 р. (90 год.).
  3. «Сучасна інженерія», ТДАТУ, НУБіП України, ХНТУ, ЛНУП, НУ «Чернігівська політехніка» - дистанційно, з 20 травня по 31 травня, 2024 р. (60 год.).

2023 рік

  1. «Розвиток глибоких технологічних талантів для переходу на чисту та стійку енергію», Національний університет біоресурсів і природокористування України, з 30 жовтня по 10 листопада, 2023 р. (90 год.).
  2. «Цифрові інструменти Google для освіти» (поглиблений рівень), дистанційно, з 22 до 28 травня, 2023 р. (15 год.).
  3. «Цифрові інструменти Google для освіти» (середній рівень), дистанційно, з 20 до 26 березня, 2023 р. (15 год.).
  4. «Цифрові інструменти Google для освіти» (базовий рівень), дистанційно, з 6 до 19 березня, 2023 р. (30 год.).

2022 рік

  1. «Міжнародне лідерство в ХХІ столітті: освіта, наука, культура, спорт, технології, управління та міжнародний розвиток», International Historical Biographical Institute (Dubai – New York – Rome – Jerusalem – Beijing), дистанційно, з 18 лютого по 23 квітня, 2022 р. (180 год.).

2020 рік

  1. «Інформаційно комунікаційні технології дистанційної освіти», Національний університет біоресурсів і природокористування України, з 19 жовтня по 30 жовтня, 2020 р. (30 год.).
Selected publications

  1. Ловейкін В.С., Ромасевич Ю.О., Стехно О.В., Крушельницький В.В. Параметрична оптимізація частотно-керованого пуску механізму переміщення мостового крана. Одеса. Підйомно-транспортна техніка. 2026. Вип. №1 (71). С. 69-81. https://doi.org/10.15276/pidtt.1.71.2026.06.

  2. Rogovskii, I., Krushelnytskyi, V., & Dombrovskyi, M. (2026). Oscillations of heating platform for 3D printing of agricultural drone parts. Engineering for Rural Development, 25, 1050–1055. https://doi.org/10.22616/ERDev.2026.25.TF192

  3. Romasevych, Y., Loveikin, V., & Krushelnytskyi, V. (2025). Mobile robot optimal path planning via spline approximation of RRT* generated positions. UPB Scientific Bulletin, Series D: Mechanical Engineering, 87(4), 55–68.

  4. Loveikin, V., Romasevych, Y., Loveikin, Y., Krushelnytskyi, V., & Kadykalo, I. (2024). Optimization of the joint startup of the boom and load hoisting mechanisms of a jib crane. Machinery & Energetics, 15(4), 9–21. https://doi.org/10.31548/machinery/4.2024.09.

  5. Romasevych, Yu., Loveikin, V., & Krushelnytskyi, V. (2024). Comparative study of PI-controller and neurocontroller performances in optimal by settling time control problems. Machinery & Energetics, 15(3), 94-102. https://doi.org/10.31548/machinery/3.2024.94.

  6. Trokhaniak, V., Gorobets, V., Spodyniuk, N., Krushelnytskyi, V., Volina, T. (2024). Numerical Modeling of the Processes of Aerodynamics and Heat Transfer of Incoming Air in Poultry Houses. In: Blikharskyy, Z., Zhelykh, V. (eds) Proceedings of EcoComfort 2024. EcoComfort 2024. Lecture Notes in Civil Engineering, vol 604. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-67576-8_50.

  7. Golub, G., Chuba, V., Achkevych, V., Krushelnytskyi, V., Tsyvenkova, N. (2023). Modeling of the running system pressure on the soil depending on the structural parameters of the tractors. INMATEH Agricultural Engineering, 69 (1), 369–378. doi: https://doi.org/10.35633/inmateh-69-34.