Коли алгоритми керують урожаєм: кафедра автоматики та робототехнічних систем працює над українською системою високоточного висіву

На кафедрі автоматики та робототехнічних систем ім. акад. І.І. Мартиненка триває робота над перспективними комп'ютерно-інтегрованими технологіями, що стануть основою вітчизняної системи високоточного внесення насіння. Розробка реалізується у тісній співпраці аспіранта кафедри Ігоря ІВАНОВА з Інститутом механіки та автоматики агропромислового виробництва Національної академії аграрних наук України.


Метою спільного проєкту є створення сучасної української системи точного висіву, яка не лише відповідатиме найкращим світовим технологічним рішенням, а й виготовлятиметься українськими підприємствами для забезпечення потреб вітчизняних аграріїв. У нинішніх умовах розвиток власних інженерних рішень та локалізація виробництва є важливим кроком до технологічної незалежності держави й зміцнення національного машинобудування.


Наукові дослідження Ігоря ІВАНОВА зосереджені на розробленні комп'ютерно-інтегрованих технологій керування системою високоточного висіву. Аспірант адоптує алгоритми високоточного позиціонування, щодо інтегрвції сучасних навігаційних технології із системами автоматичного керування, розробляє програмне забезпечення та цифрові моделі, які забезпечують синхронну роботу всіх елементів посівного комплексу й високу точність внесення насіння відповідно до агротехнологічних вимог.

Ґрунтовий випробувальний канал, обладнаний рейковим електроприводним тяговим візком – для експериментів із знаряддям

Особливу цінність проєкту становить його практична спрямованість. Уже на етапі наукових досліджень закладаються технічні рішення, орієнтовані на серійне виробництво в Україні. Це дозволить аграрному сектору отримати сучасну вітчизняну систему високоточного висіву, адаптовану до умов експлуатації українських господарств, із використанням національного наукового, інженерного та виробничого потенціалу.


Спільна робота кафедри автоматики та робототехнічних систем ім. акад. І.І. Мартиненка та Інституту механіки та автоматики агропромислового виробництва НААН України демонструє ефективність взаємодії закладів вищої освіти й наукових установ. Саме така синергія створює принципово нові можливості для швидкого впровадження результатів досліджень у реальний сектор економіки, скорочує шлях від наукової ідеї до промислового зразка та сприяє появі конкурентоспроможних українських технологій.


Кафедра автоматики та робототехнічних систем ім. акад. І.І. Мартиненка висловлює щиру вдячність заступнику директора з наукової роботи Інституту механіки та автоматики агропромислового виробництва Національної академії аграрних наук України, кандидату технічних наук Андрію Миколайовичу БОРИСУ, а також кандидату технічних наук Володимиру Анатолійовичу ВОЛЬСЬКОМУ за плідну співпраццю, наукове наставництво, підтримку молодих дослідників та активну участь у реалізації спільних інноваційних проєктів.


Переконані, що об'єднання наукового потенціалу Національного університету біоресурсів і природокористування України та наукових установ НААН України є запорукою створення конкурентоспроможних вітчизняних технологій, здатних забезпечити технологічний розвиток аграрного сектору, зміцнення українського машинобудування та ефективне впровадження результатів наукових досліджень у серійне виробництво.

Олексій ОПРИШКО,
завідувач кафедри АРС